1994年6月29日，毛余将军因病医治无效在广州逝世，享年68岁。这位在硝烟中度过了半辈子的老将军一生都保持党和军队的优良传统和作风，他严格要求子女和身边工作人员，嘱咐逝世后将自己的遗体献给医院作解剖研究，充分体现了一个共产党员的高贵品德。毛余将军于1987年3月离职休养，离职后仍然关心党和国家大事及部队建设，积极参与社会公益活动，保持革命晚节。他十分注重科学文化知识和军事理论的学习，刻苦钻研毛泽东军事思想和邓小平新时期军队建设的重要论述，积极投身社会主义建设，坚持四项基本原则，坚决执行党的十一届三中全会以来的路线、方针、政策。

　　毛余将军历任战士、班长、排长、教员、副连长、副队长、队长、参谋、团参谋长、副团长、团长、副师长、军副参谋长、军参谋长、副军长、军长，生平参加过多次战役。无论是石家屯伏击战、鞍山战役、还是塔山阻击战，他冲锋在前，英勇杀敌。骁勇善战的毛余因战功显赫荣获三级独立自由勋章、三级解放勋章、独立功勋荣誉章。

　　抗战时期，他一次次重创敌军

　　毛余，1926年出生于山东省县沐西宅毛家村一个贫苦农民家庭，1939年投身革命。1939年6月，八路军宣传队来到毛余的家乡———毛家屯，宣传我党我军的政治路线和抗日主张。1940年7月，毛余主动报名参加了八路军，积极投身到抗日救国的革命队伍中。

　　1942年10月，任山东支队2营3连某班班长的毛余，带领1个班，化妆成便衣在石家屯村伏击敌人，经过激烈的战斗，击溃敌军1个中队100余人，打死打伤敌军10人，抓获战俘3人，缴获三八步枪3支，取得了石家屯村伏击战的胜利。1943年6月，毛余任排长期间，率领全排指战员，趁着夜色，突然向石井村日军发起攻击，毫无防备的日军四处逃窜，乱作一团，同志们趁机围追堵截，俘虏日军7人，缴获轻机枪1挺、三八步枪5支。