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1978年3月RX-7登场
1978年3月Savanna RX-7 SA22C/12A rotary 【1978－1985】
前中置引擎使得前后轮重量分配达到了50.7：49.3
引擎：12A（573cc×2转子）
最高马力：130匹@7000转
最大扭距：16.5kg-m @4000转
长（mm）：4285
宽（mm）：1675
高（mm）：1260
最小转弯半径（m)：4.8
变速器：MT5速/AT3速
1982年3月Savanna RX-7
采用了RE6PI（6 port injection，6点喷射）转子引擎，使动力性和造作性得以提高。最终减速比设定为3.909。采用了自动限速器（SE限定版），ELR3安全带（三点式安全带，现在已经是必备装备，但20年前还是创新……）。车身为黑色涂装，黑色内饰为附加设定。
引擎：12A（573cc×2转子）
最高马力：130匹@7000转
最大扭距：16.5kg-m @4000转
长（mm）：4320
宽（mm）：1670
高（mm）：1265
最小转弯半径（m)：4.8
变速器：MT5速/AT3速
1983年9月Savanna RX-7 小改版
采用了Rotary turbo（涡轮转子引擎），四轮盘式刹车。
引擎：12A RETurbo（573cc×2转子）
最高马力：165匹@7000转
最大扭距：23.0kg-m @4000转
长（mm）：4320
宽（mm）：1670
高（mm）：1265
最小转弯半径（m)：5
变速器：MT5速
1985年9月FC登场
1985年9月Savanna RX-7 FC3S/13B rotary 【1985－1991】
全新设计的Savanna RX-7采用了新型的13B转子引擎，加入Intercooler。
引擎：13B中冷涡轮增压（654cc×2转子）
最高马力：185匹@6500转
最大扭距：25.0kg-m @3500转
长（mm）：4310
宽（mm）：1690
高（mm）：1270
最小转弯半径（m)：4.9
变速器：MT5速/AT4速
1986年6月Savanna RX-7 限量特别版发售
标配包括：真皮方向盘，座椅，CD播放机和6音箱音响系统，4轮ABS及LSD
引擎：13B中冷涡轮增压（654cc×2转子）
最高马力：185匹@6500转
最大扭距：25.0kg-m @3500转
长（mm）：4310
宽（mm）：1690
高（mm）：1270
最小转弯半径（m)：4.9
变速器：MT5速/AT4速
1986年8月Savanna RX-7 ∞（璮ini）登场
日本限量300台，采用BBS铝制轮圈，Momo方向盘及档把。
1987年1月Savanna RX-7 限量特别版
加入车体新色亮黑色
1987年8月Savanna RX-7 FC3C/13B rotary 敞篷版发售
车顶设定为“全开”、“半开”、“闭合”三种模式（看到这里认为FC3S的S应该指Sedan即轿车，FC3C的C应该指Convertibe即敞篷车）。Mazda为纪念转子引擎发售20周年推出了这款FC3C敞篷2座纪念版。
引擎：13B中冷涡轮增压（654cc×2转子）
最高马力：185匹@6500转
最大扭距：25.0kg-m @3500转
长（mm）：4310
宽（mm）：1690
高（mm）：1270
最小转弯半径（m)：4.9
变速器：MT5速/AT4速
1988年1月Savanna RX-7 ∞（璮ini）2nd（第二版）登场
日本限量300台，最终减速比改为4.300
1988年8月Savanna RX-7 ∞（璮ini）2nd（第二版）
加入车体新色亮黑色
1989年4月Savanna RX-7 小改版
引擎：13B中冷涡轮增压（654cc×2转子）
最高马力：205匹@6500转
最大扭距：27.5kg-m @3500转
长（mm）：4335
宽（mm）：1690
高（mm）：1270
最小转弯半径（m)：4.9
变速器：MT5速/AT4速
1989年9月Savanna RX-7 ∞（璮ini）3rd（第三版）登场
最高马力达到215匹，最大扭距达到28.0kg-m。日本限量600台，专用桶座，Momo真皮方向盘。
1990年2月Savanna RX-7 ∞（璮ini）3rd（第三版）
Mazda创立70周年限定车，限定车身颜色，手缝真皮桶座
1990年6月Savanna RX-7 ∞（璮ini）4th（第四版）
最高马力达到215匹，最大扭距达到28.0kg-m。日本限量600台，采用了BBS铝制轮圈，LDS，专用左右不对称P-Zero轮胎。
1991年2月Savanna RX-7 ∞（璮ini）胜利特别版
为纪念Le Mans24小时耐力赛胜利而发售
1992年8月Savanna RX-7 FC3C/13B rotary 敞篷完结版
FC的最后一款作品，采用BBS铝制轮圈，Momo方向盘及档把。
引擎：13B中冷涡轮增压（654cc×2转子）
最高马力：205匹@6500转
最大扭距：27.5kg-m @3500转
长（mm）：4335
宽（mm）：1690
高（mm）：1270
最小转弯半径（m)：4.9
变速器：MT5速/AT4速
1991年12月FD登场
1991年12月璮ini RX-7 FD3S/13B rotary 【1991－2002】
第三代RX-7FD采用了双涡轮双转子引擎，全铝车身使得车重大大下降，前后重量比达到了完美的50：50，并采用了RX-7专有的大直径225/50R16轮胎
引擎：13B渐进式中冷涡轮增压（654cc×2转子）
最高马力：255匹@6500转
最大扭距：30.0kg-m @5000转
长（mm）：4295
宽（mm）：1760
高（mm）：1230
最小转弯半径（m)：5.1
变速器：MT5速/AT4速
1992年10月限量版璮ini RX-7 Type RZ 1st（第一版）发售
限量300台，采用Pirelli P-ZERO轮胎，车身改装后减重30公斤，双座设计，Recaro桶座，变速器只有5速手动一种
1993年8月璮ini RX-7 小改版
采用了全新的Type R-2设计，提高了悬挂系统的性能，改进了稳定性，使雾灯颜色变白，提高了光度。
引擎：13B渐进式中冷涡轮增压（654cc×2转子）
最高马力：255匹@6500转
最大扭距：30.0kg-m @5000转
长（mm）：4280
宽（mm）：1760
高（mm）：1230
最小转弯半径（m)：5.1
变速器：MT5速/AT4速
1993年10月限量版璮ini RX-7 Type RZ 2nd（第二版）发售
为了纪念RX-7发售15年生产的150台限量特别版。采用了BILSTEIN的避震和Bridgestone S-07的轮胎以及BBS的合金轮圈和RECARO桶座，车身只有亮黑色一色。
1994年9月限量版璮ini RX-7 Type R-II Bathurst
为了纪念RX-7澳洲Bathurst12小时耐力赛3连冠（92-94）生产的350台限量特别版。
1995年2月限量版璮ini RX-7 Type R Bathurst
为了纪念RX-7澳洲Bathurst12小时耐力赛3连冠（92-94）生产的特别版，4座
1995年7月限量版璮ini RX-7 Type R Bathurst X
777台限量版，Momo方向盘，真皮内饰，车体有白黑红三色供选
1996年1月璮ini RX-7 第3次小改版
驾驶席加入SRS安全气囊提高了安全性，尾灯改为三个圆形，修改了仪表盘的照明灯光（由橙色变为绿色）。对于四款手动车，改进了进气系统，提高了13b引擎在高转速时的表现。加大了刹车碟尺寸，改进了LSD。
引擎：13B渐进式中冷涡轮增压（654cc×2转子）
最高马力：265匹@6500转（MT）
255匹@6500转（AT）
最大扭距：30.0kg-m @5000转
长（mm）：4280
宽（mm）：1760
高（mm）：1230
最小转弯半径（m)：5.1
变速器：MT5速/AT4速
1997年1月璮ini RX-7 Type RB Bathurst X特别版
红色真皮内饰，限量700台。
1997年10月璮ini RX-7 Type RS-R特别版
转子引擎诞生30年的纪念限量版，限量500台。采用了BILSTEIN避震和高性能轮胎。
1998. 12 : RX-7的马力在这一年提升为280匹扭力增加至32kgm，主要是增加了涡轮增压器的功率和进气管的尺寸（RS和R),其中R版的RX-7达到了4.5kg/ps的动力质量比。RS版本的量产版正式采用了全新开发的BILSTEIN避震系统，外观上也有了较大改进，主要是前Bumper的地方。
2000.10 : 限量版的RX-7 type RZ(又是限量！）全红色RECARO座椅，专门定制的BILSTEIN避震，BBS轮，是所有RX7中最轻的，1240kg!这是至今为止操控性最好的RX-7!
2001.01 : RX-7又推出一款特殊版本的type R Bathurst,装备可调避震。Bathurst这个名字来自于澳大利亚Bathurst12小时耐力赛，RX7曾经获得1992-1994的胜利。
2002.3 : 最终版的RX-7 Spirit R,分为Type A双座版本，红色座椅，Type B普通版本和Type C自动档版本，均装备BBS 17寸轮，红色刹车卡钳，并且内饰的喷漆采用一种软膜技术。Spirit R的MT版本为280匹，AT为255匹，都使用POTENZA S-07轮胎
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